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鑫精诚的六轴力传感器按解耦方法分为两种结构：结构解耦结构和矩阵解耦结构。
结构解耦结构： 结构解耦结构的六轴力传感器只有 6 个通道输出，分别为三个力（FX、FY、FZ）和三个矩（MX、MY、MZ），各个通道之间相互独立，即加载其中一个通道，就只有该通道有信号输出，其他通道不会有信号输出。
如XJC-6F系列都是结构解耦型六轴力传感器。
设备介绍
鑫精诚传感器的六轴力传感器采用电阻应变式原理，具有精度高、信噪比大、高低温特性好、刚度大、稳定性强、尺寸可多样化定制等优点，传感器内部有机械防过载设计，抗过载能力强，可内置集成放大器，输出信号有多种形式可供选择。通过特殊的解耦方法设计，使传感器的串扰误差非常小，尤其是长期的串扰误差小。
本产品 XJC-6D-D82-H31.5-A-F 内置485数字量输出，搭配我们自主研发的软件，可对产品进行调试，且软件能够输出各个受力方向的曲线图。
XJC-6D-D82-H31.5-A-F
★采用高精度电阻应变式原理；
★响应速度快；
★经过高低温补偿，温度特性好；
★采用结构解耦的结构；
★长期串扰误差小，长期稳定性强。
注意
传感器属于精密测量装置
搬运及安装时应做到轻拿轻放，小心谨慎
软件操作说明
我们在使用本传感器的时候需要使用配套的软件，在开始使用传感器时，需使用485串口线将传感器信号与软件链接，在配置软件时，仪表型号栏选择620-6T方案，可看到测量值位置显示当前6个方向的实际压力情况，同时还可以使用软件对每个通道进行调试，标定。
在标定这款传感器的时候，我们只需要使用常规灵敏度的标定方式，将传感器对应通道的灵敏度量程写入内置放大器即可完成标定。
与传感器配套的软件，自带曲线以及数据保存功能，可记录传感器在工作状态下各个方向的受力情况，不需要担心数据丢失。
在实际应用当中，我们可以将传感器放置在机械臂的前端，通过485通讯连接力控包，传输当前测量值，通过力控包设定值与测量值对比产生的数值，从而让机械臂进行多方向的运动与停止等操作控制