塑造未来的交互与感知 | 六维力传感器在机器人细分赛道的应用

当下是传感器产业发展的最好时代，势头正盛。全球智能传感器市场保持高速增长，预计在2026年达到4,400亿元。我国传感产业建设形成了几十个智能传感器专业产业园区，国家联盟和创新平台、国家和地方政策、各地产业基金投资、广阔应用行业智能化升级对传感器产业发展起到了关键作用。

在此背景下，第二届传感器与应用技术大会将于2023年11月11-12日在深圳光明区云谷国际会议中心举办。鑫精诚传感器受邀参加第二届传感器与应用技术大会—智能传感器创新应用与机器人产业发展论坛，并由公司副总经理—孙建龙（下面简称“孙总”）发表本次演讲，本次论坛汇聚了专家、学者和企业代表，共同探讨了传感器行业的最新发展、应用和挑战。本次论坛为我们提供了一个深入探讨传感器的平台，同时也为未来的合作与发展奠定了基础。

在本次论坛中，孙总分享了六维力产品的主打亮点、技术优势及应用范围和下一步公司赛道布局。

鑫精诚传感器成立于2009年，经过多年的技术积累和业务拓展，已发展成为国内传感器领先代表企业之一。公司专注于微型压力，称重，多轴力、扭力等多样化的智能传感器与控制仪表等工业级产品的创新研发和精益生产，产品广泛应用于新能源、机器人、半导体、医疗、3C自动化等领域。鑫精诚传感器以专业的技术团队、高效的产品研发和严格的质量管理体系为支撑，不断拓展市场份额，为推动中国智能制造升级贡献力量。

对于接触丰富的非结构化场景，如在执行医疗手术、维修、装配等精巧操作任务时，环境接触特征多样，机器人与环境的交互频繁，只有更高精度的传感器，才能保证与环境安全、柔顺地进行交互并顺利完成操作任务。

六维力传感器相比于单维力传感器技术壁垒较高，六维力传感器不仅要解决对所测力分量敏感的单调性和统一性难题外，也要解决因结构加工和工艺偏差引起的维间（轴间）扰乱难题、动静态标定难题以及矢量运算中的解耦算法和电路实现等。

鑫精诚传感器自主研发的六维力传感器系列，是在原有六维力传感器的技术沉淀下开发迭代而成，纯结构解耦的六维力传感器系列，经过这两年的沉淀后，技术更为成熟。

区别于过去的产品，纯解耦结构的六维力传感器数据更为稳定，并且耦合的误差小，精度高；且鑫精诚传感器所研发的纯解耦技术，能够在降低六维力传感器成本的同时保持产品的高质量，因为纯解耦结构的便利性，能够更快速地进行生产，减少生产的时间。

同时能够快速机械臂，不需要额外的配件，在机械臂上的安装能够更方便快捷，大大提升了用户的体验。在协作机器人、工业机器人、人形机器人、服务机器人等设备领域有着广泛的应用前景。

随着科技的不断进步和人工智能技术的飞速发展，各行各业对于传感技术的需求也日益增加。

鑫精诚传感器也将保持韧劲，加大自主研发投入的力度，从而增强公司技术储备，以更高性价比、更优质服务，锻造本土品牌核心竞争力，为行业增添更多的国产力量。