扭矩传感器发展历程是什么？有哪些应用程序？

　　机械动力设备其运行的重要信息是扭矩变化。扭矩传感器作为扭矩测试中不可缺少的一部分，也在不断发展。那么，它的发展历程是什么？有哪些应用程序？

　　扭矩传感器主要用于测量各种扭矩、转速和机械效率。它将扭矩的变化转化为电信号，其精度与测试系统的精度有关。它的主要特点是不仅测量旋转转矩和动态转矩，还可以可以测量静态转矩；检测精度高，稳定性好，抗干扰能力强；可连续测量正向和反向扭矩，无需重复调零。无导电环等易损件，可长时间高速运行；它输出高频信号，可以直接发送到计算机进行处理。

　　非接触式扭矩传感器也称为旋转扭矩传感器、转矩转速传感器、扭矩传感器等，也是一种动态扭矩传感器，其输入轴和输出轴通过扭杆连接。输入轴上有花键，输出轴上有键槽。当扭杆被转动力矩作用发生扭转时，花键和键槽的相对位置发生变化，其相对位移变化变量为扭杆的扭矩。该过程改变花键上的磁感应强度，并通过线圈将其转换为电压信号。

　　非接触扭矩传感器应用较为普遍，其特点是受轴的影响更小、可靠性高、不易受到磨损、寿命长、有更小的延时。

　　扭矩传感器的历史

　　扭矩传感器技术已经越来越成熟，但实际上，其发展经历了三个阶段。

　　测量技术的产生。1678年，罗伯特·胡克描述了有名的胡克定律材料延伸与相关材料张力之间的比例关系。并且，电桥电路的出现，使很小变化电压能够得到测量。

　　首台旋转扭矩传感器诞生：它的原理是如果下方加载的轴的轴向扭矩扭转一个角度，转矩也会成比例变化；1945年，市场上推出了首台旋转扭矩传感器。这个扭转的角度可以通过测量系统进行测量。

　　现代扭矩传感器。现代扭矩传感器通常具有模拟信号输出。在这些接口中，相邻驱动器可能会造成干扰。迄今为止，扭矩传感器仍在快速发展，其类型和性能更加丰富；此后，数字电子传感器的出现增强了抗干扰能力。从静态测试项目发展到动态在线检测，其测试系统也将朝着小型化、智能化、虚拟化、数字化和网络化的方向发展。

　　测量各种扭矩、转速和机械功率的精密测量仪器便是扭矩传感器，主要用于机车、汽车、飞机、矿山机械等的扭矩和功率检测、电机、发动机等旋转动力设备的检测。工程制造、交通运输、科研院所等场所都有扭矩传感器的身影。